Fun Factory 

Bij het bouwen van de funfactory ben ik begonnen met de compressor, die de lucht voor de pneumatische arm gaat leveren. De 2 pompjes op de eerste foto houden het blauwe vaatje op druk. Op het 2e plaatje kan je zien hoe ik ervoor heb gezorgd dat het motortje stopt met pompen, als het vaatje op druk is. Eenvoudig met een kleine cylinder, een elastiekje en een tastsensor. Staat er niet genoeg druk op het tankje als het elastiekje helemaal uitgerekt is, dan programmeer je je rcx zo dat ie nog een aantal seconden door blijft pompen. Tot je genoeg druk in de tank hebt. Ik luister hierbij goed naar de motor, en zorg ervoor dat ie afslaat zodra die moeilijker begint te draaien. 





Volgende 2 foto's staat ie compleet met rcx op de grondplaat. De taak voor de rcx is nog bescheiden, ervoor zorgen dat de motor (op aansluiting b) stopt als de tastsensor (op poort 1) ingedrukt wordt. Maar dit programmaatje kan je samen met het complete programma in een zip-bestand downloaden, onderaan deze pagina. 





Volgende plaatje staat de arm en het bedieningspaneel erbij. De arm draait met een motortje (op aansluiting c) gaat omhoog en omlaag met een pneumatische cylinder. Het openen en sluiten van de bek gaat ook weer met een grote pneumatisch cylinder. Je kijkt op de foto bovenop de 3 gele cylinders van een technic 3 cylinder lijnmotortje. Die staat er puur voor de show, later zal ie bijna niet meer te zien zijn omdat er dan een transportband overheen gaat. Maar hij draait leuk mee met het draaien van de arm. Je ziet dat ik links van de arm met een zwart vierkantje de plek heb aangegeven waar de arm makkelijk iets op kan rapen. Dit word dus het eindpunt van de transportband. 



Volgende 2 foto's zijn van het bedieningspaneel. De eerste foto is gemaakt tijdens de bouw. De tastsensor heb ik er later links bijgezet bediend door nog een hefboompje. Dat maakte het geheel mooier vond ik. Zoals je ziet op de volgende foto. 





Van links naar rechts. -de eerste schakelaar bedient een tast sensor(op aansluiting 3) voor het starten en stoppen van de transportband. -de tweede schakelaar bedient een rotatiesensor (op aansluiting 2) voor links en rechtsom draaien van de arm -de derde en vierde schakelaar zijn pneumatische schakelaars . Een om de arm omhoog en omlaag te bewegen, en een om de bek te openen en te sluiten. Hieronder een foto hoe alles geworden is, compleet met transportband. De rode stenen en dakpannen langs de randen maken de bodemplaat lekker stevig, en verbergen meteen alle draden en slangen. 



De transportband bestaat uit 3 delen met elk hun eigen motor. Omdat ik maar 2 lego rupsbanden heb, heb ik het bovenste deel met elastiekjes gedaan, en dat bleek ook erg goed te gaan. 



De fun aan de factory is nu om een lego band (of ander klein voorwerp) bovenop de transportband te gooien, waarop het dan weer naar beneden loopt, waar jij het met de arm weer kunt gaan oprapen , enz... Dit kan je allemaal regelen met de 4 schakelaartjes op het bedieningspaneel, terwijl de compressor (en de rcx) automatisch je luchtvoorraad op peil houdt. 



Hieronder nog een schemaatje van hoe ik de luchtslangen allemaal heb lopen. 



-1 cylinder voor de arm omhoog en omlaag te bewegen. -2 cylinder om de bek te openen en te sluiten. -3 en 4 zijn de 2 kleine pompjes in de compressor (die op de 1e foto van deze pagina). -5 schakelaar dat ik daar heb gezet om de druk van de tank te laten als ik hem uit zet. Vandaar ook het stukje loze slang op het schema. Op de foto's lijkt dit slangetje terug de compressor in te gaan, maar dit is gewoon een kort slangetje om het geheel 'af' te maken. -6 compressietankje. -7 kleine cylinder voor de overdrukbeveiliging (die op de 2e foto van deze pagina). -8 en 9 zijn de schakelaars in het bedieningspaneel. 

Hieronder nog een schema waarop je kan zien hoe ik de motoren en sensoren op de rcx heb aangesloten. -1 is natuurlijk de rcx -2 is een tastsensor voor de overdrukbeveiliging van de compressor -3 is een motor voor de compressor -4,5,en 6 zijn de 3 motoren voor de transport banden -7 is de motor die de arm draaid -8 is een tastsensor in het bedieningspaneel voor het starten en stoppen van de transportbanden -9 is een rotatiesensorin het bedieningspaneel waarmee je kan regelen of de arm links, of rechtsom draaid.