RC-RCX Dit is RC-RCX, mijn eerste poging om een supercar te maken. Omdat ik doos 8366, de supersonic racer net nieuw had, wilde ik hem afstand bestuurbaar maken. Gewoon met de rc afstandsbediening te besturen, en met zijn 3e kanaal ook de vering op afstand bedienbaar maken. Geen robot,maar omdat er later de rcx bij kwam, staat hij toch op de site. Omdat de rc-unit achterop staat (dit ook omdat het anders moeilijk was de batterijen te vervangen), geeft de rcx voorop ook mooi tegengewicht. Zo is de druk op de wielen gelijk, en gaat het model mooi recht omhoog. Maar de werkelijke reden dat de rcx meerijdt is omdat ik het stuur niet gerealiseerd kon krijgen met de rc unit. Hier kan je een as insteken die een kwartslag draait voor links en idem voor rechtsaf. Maar een kwartslag is veel te weinig, en hij is te zwak om het moment met tandwielen groter te maken. Omdat de rc unit achterop zit, en de lego assen iets torsen is er van die kwartslag vooraan niets meer over. Daarom is het de rcx die de motor aanstuurt die voor het sturen zorgt. De stuuruitgang van de rc-unit raakt simpel een van twee tastsensoren. Goed te zien op een van de volgende foto's. Het verschil in hoogte is goed te zien. De druk in de tanks is ook ruim voldoende het voertuig in 1 keer naar boven te duwen. Best verbazend. Ik heb geen weegschaal, maar het model is heel zwaar geworden. Met 5 motoren, de rcx, de rc-unit, en vooral de 12 penlite batterijen die nodig zijn maken het model onwijs zwaar (niet overdreven). Hij is 62 cm lang en 34 cm breed geworden.....op de hoogste stand staat hij 5 cm boven de grond, dakhoogte is dan 19 cm. Op zijn laagste stand staat hij 1,5 cm boven de grond.dakhoogte is dan 15,5 cm. Boven, en onderaanzicht: Op deze foto's is duidelijk te zien dat hij achter breder spoort als voor. Dat komt omdat de velg voor een stukje over de ophanging past, wat achter niet ging. Deze grote wielen heb ik net nieuw van de 4x4 offroader doos 8466, en die er op het laatste moment onder gezet. Ik heb het model gebouwd op oude technic wielen. Die zitten dan wel gelijk. Ik had dit wel aan kunnen passen, Maar hij rijdt er niet minder door. Toen ik die 4x4 offroader in elkaar ging zetten, zag ik meteen dat ik alles weer anders kan gaan maken. Met deze nieuwe lego onderdelen kan ik de ophanging en stuursysteem veel lichter en compacter maken. Maar dat is voor een volgende keer. De 2 speedcomputertje's zitten aangesloten op de motoren rechtstreeks en op de voorwielen, maar ik heb niet echt op de displays gelet tijdens het spelen. De rpm van de motoren kan een interressant gegeven zijn, maar de snelheid is er niet vanaf te lezen. Ook omdat ik met al die vertragingen en de grote wielen de computertjes niet goed afgesteld krijg. Ik schat zijn snelheid op 5 km /u, een langzame wandelgang, en je merkt bij het wegrijden wel dat er speling en torsie op de lego asjes en tandwielen is. Maar de motoren van de rc zijn regelbaar in snelheid (3 stappen). Zo kan je 'm rustig op laten trekken. De wielophanging voor: De wielophanging achter: Pompen en schakelen van de pneumatiek met 1 motoraansluiting, volgens het princiepe van de pneumatic module van The Ultimate Builders Set. Hieronder nog wat detailfoto's die ik heb gemaakt bij het uit elkaar halen. Op deze foto is goed te zien hoe de rc-unit zijn stuursignaal doorgeeft aan de rcx......Mechanisch met 2 tastsensoren Het is de rcx die deze motor aanstuurt die voor het sturen zorgt. Het blauwe blokje is natuurlijk de rotatiesensor. Hij stuurt volgens het Ackerman principe. Dat wil zeggen dat het voorwiel wat de binnenbocht heeft, scherper draait als het buitenste wiel. Zo gaat het gevaarte wat soepeler de bocht om. De draaicirkel is ongeveer 1 meter. Best te doen voor een voertuig van 60 cm lengte. Dit op zijn laagste stand. In de hoge stand raken de stuurstangen het chaccis. Hoe hoger je de vering zet, hoe groter de draaicirkel wordt. Op de hoogste stand ruim 1,5 meter.... Een flinke vertraging tussen de motoren en de wielen (1:9): De overbrenging naar de wielen met 3 differentielen: Hieronder een overzichtje van wat er allemaal in rc-rcx verwerkt is, en hoe het aangesloten zit. 1 Is natuurlijk de rcx, die stuurt een motor aan (2) die het voertuig stuurt. De rotatiesensor (3) maakt het mogelijk dat het stuur weer naar 0/rechtdoor gaat. Tastsensoren (4 en 5) geven het signaal voor links, en rechtsaf. 6 Is de rc-unit, hierop zitten motoren 7 en 8 die het voertuig aandrijven. Een motor op het 3e kanaal (9) pompt het voertuig omhoog met pompen 10 en 11 en schakelt pneumatische schakelaar (16) voor hoge en lage stand. De druk in tanks (12 en 13) is ruim voldoende om de 4 cylinders 9 (14 tot 17) op ieder wiel 1, in een keer naar de hoogste stand te duwen. Later heb ik nog een pneumatische schakelaar tussen de 2 pompen en het eerste tankje gezet, deze staat niet in dit schema. Te zien op de foto's aan de zijkant van het voertuig. Dit om makkelijk de druk van de tanks te kunnen halen als het model niet meer gebruikt wordt... Er mist eigelijk ook nog een motor in het schema, Motor 9 zijn er later 2 geworden om het pompen wat makkelijker te maken. Hieronder nog enkele plaatjes die ik tijdens het bouwen/testen genomen heb. Zoals ik al eerder schreef, had ik toen de 4x4 offroader nog niet, dus het model staat nog op oude technic wielen. Ook de compressor en de schakelaar zijn nog niet af, en moest toen nog met de hand bediend worden. Op deze oude wielen staat ie wel erg mooi laag bij de grond, Maar ze zijn in verhouding eigenlijk te klein..Op de 4x4 wielen ziet ie er toch beter uit.. Er is tijdens het testen tussendoor 1 onderdeeltje bezweken, zoals je op deze foto kan zien, een 8 tands tandwieltje. 3 tandjes zijn compleet afgebroken (zie inzet). Eigen schuld, dikke bult. Omdat de constructie nog niet af was, was 'ie ook nog niet stevig genoeg om mee te rijden. Het asje waar het tandwieltje op sneuvelde was aan 1 kant nog niet stevig genoeg bevestigd. Een ervaren bouwer ziet op de foto het zwarte tech blokje van 4 noppen wat ik bedoel. Dat raakte los, waardoor de tandwieltjes konden gaan slippen, en uiteindelijk breken... Ideeen die ik niet meer uitgevoerd heb: Toen ik doos 8466 kreeg, zag ik dat lego het ons een stuk makkelijker heeft gemaakt. Nieuwe lego delen maken de wielophanging en het stuursysteem een stuk makkelijker en compacter. Bij de volgende wagen gebruik ik meer delen van deze doos als alleen de wielen. Nu zijn alle 3 de sensoringangen van de rcx bezet, maar de rotatie sensor kan gemist worden. Je moet dan zelf wel terugsturen, maar dit is te doen omdat het niet echt snel rijdt. Dan heb je een ingang vrij voor een extra tastsensor en zou ik de compressor kunnen automatiseren zoals ik dat bij mijn 'FunFactory' gedaan had. Met nog een extra motor zou de rcx ook kunnen pompen, wat erg zou schelen in batterijen voor de rc unit. die vreet met rijden alleen al batterijen genoeg. Ook koplampen hadden er nog wel bijgekunt op de rcx. Allemaal ideeen voor een volgende keer. De volgende wil ik wel wat kleiner maken, misschien dat ik dan genoeg plaatmateriaal in een kleur heb om er een body op te maken.