Synchro Drive 



Ik wilde al lang een synchro-drive maken, maar de grote draaischijven zijn pas sinds kort online te krijgen (het adres van de online winkel vind je op mijn links pagina). De foto's laten duidelijk zien hoe het allemaal in elkaar zit. De 4 wielstellen kunnen 360 graden draaien. Zo kan je echt alle richtingen uit rijden en de meest onverwachte bewegingen maken. Ik kom helaas nog tastsensoren te kort om hem rondom van een bumper te voorzien. De enige sensor is een rotatiesensor die de stand van de wielen registreerd. 





Op onderstaande foto is goed te zien hoe ik het draaien van de wielstellen heb gemaakt. Met 2 motoren die met een wormtandwiel het grote tandwiel in het midden draaien. Dit tandwiel zit met een as aan zo'n zelfde tandwiel aan de onderkant. (goed te zien op de 2e foto). 



Nog een laatste plaatje van de aandrijving van de wielen. Ik heb in dit geval voor een stukje ketting gekozen om iets van vertraging te hebben. Dat maakt hem wat sterker. 



Al met al prima gelukt dacht ik..Ik had eerst wat ontwerpen geprobeerd die ik vond op het internet. Als je google er eens op loslaat zal je zien dat ik niet de enige ben. Maar ik kan wel zeggen dat mijn eigen ontwerp het beste werkt. Rijden gaat soepel, en ook het sturen trekt ie makkelijk. Een overbrenging met een wormwiel is al sterk, en dan heb ik er nog 2 motoren voor gebruikt. Wel komen er grote krachten te staan op de grote grijze tandwielen die voor het sturen zorgen(of diens as eigenlijk) omdat het hele gewicht van 4 motoren en de rcx het draaien van de draaischijven nogal zwaar maakt . Eigenlijk zou ik er 4 differentielen onder moeten maken, dan zou het helemaal soepel draaien. Dat is voor een volgende keer.