Mibo 
Laat ik beginnen met vertellen dat Mibo een ontwerp is van Jin Sato en niet van mijzelf. Hij geeft een beschrijving van Mibo in zijn boek Dit boek heb ik helaas niet, ik heb de mijne nagebouwd van een wallpaper .

Ik heb geprobeerd hem zo goed mogelijk na te maken, met de elementen die ik heb. Natuurlijk had ik niet alle delen, dus op een paar punten is hij anders geworden. Zo had ik geen micro motor voor zijn hoofd. De mijne heeft daarom een motor achter zijn kop, waardoor ook de aandrijving op de voorpoten iets moest worden aangepast. Ook had ik geen platte scharniertjes waarmee Jin Sato de torso (en de ophanging van de 2e rcx) had gemaakt. Maar mijn constructie van technic balken is een stevig alternatief geworden. De snorharen vond ik wel leuk staan, en omdat zijn oren ook wat zwaarder uitvielen zitten er 2 veertjes meer in zijn kop. 

In Mibo zitten 6 motoren, 3 op elke rcx. De bovenste rcx doet de voorpoten en zijn kop, de onderste de achterpoten. Op de foto's kan je zien dat de achterpoten in 2 delen scharnieren. Anders gezegd heeft Mibo alleen op zijn achterpoten knieen. Lopen doet hij alleen met het onderste gedeelte van de achterpoten. De bovendelen van de achterpoten zitten samen aan 1 motor, en kunnen dus niet onafhankelijk van elkaar bewegen. deze wordt alleen gebruikt als Mibo moet zitten. Onder de poten van Mibo zitten wieltjes die alleen vooruit kunnen draaien, zo kan Mibo zich dus afzetten. Het lopen gaat nog best snel, maar is dan ook een beetje te vergelijken met rolschaatsen. 
 
Het programmeren van mibo was helaas geen succes, omdat rotatiesensoren ontbreken. Als je een motor zo programmeerd dat ie een poot 2 sec. vooruit beweegt, en dan 2 sec. achteruit, ga je ervan uit dat die poot in precies dezelfde stand weer terugkomt. In de praktijk bleek dit helaas niet zo, de afwijking wordt met de stap groter, tot Mibo valt, of een poot vastdraaid. Een programmatje om hem te laten lopen was dus wel gelukt, maar dat ging maar een meter goed. Mijn manier van programeren zonder sensoren is helaas niet goed genoeg om een bocht of draai te proberen. Jammer, maar ik denk dat hij een ruime bocht wel moet kunnen . (wel met rotatie sensoren) Een programmatje voor zitten, en pootje geven gaat ook, maar 1 keer. Voor een 2e keer moet je met de afstandsbediening de poten weer allemaal precies in het midden zetten, en weer op run drukken van de bovenste rcx. 

Ik heb met veel plezier aan Mibo gewerkt, en ben zeker van plan hem opnieuw te bouwen, als ik voldoende rotatie sensoren heb. 

(feb2004)

Voor meer MOC's kijk op mijn site,
http://crash.coolsites.nl
Grtjs
Daan