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This work is based upon LEGO Technic 8294 Excavator, and the LEGO Power Functions infra red remote control.
Usually to control link treads vehicles with this remote control, are used just 2 sticks, one to control each motorized link tread.
I thought to create a traditional wheel car remote control style, with power and steering, but to control my 8294 excavator.
This can be used not just to link treads, but also in vehicles that use 2 directly motorized wheels.
This work is not perfect, so please be free to improve it and let me know about it :D
The osciloscope images where actually captured from the IR remote communication, and correspond to each locomotion movement presented in the beginning of the movie.

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Este trabalho baseia-se na escavadora LEGO 8294 e no controlo remoto por infra vermelhos "Power Functions" da LEGO.
Normalmente o controlo de lagartas é feito usando apenas 2 sticks comando, controlando cada um deles uma das lagartas.
Lembrei-me de criar um controlo remoto que permitisse ao estilo dos tradiconais comandos para carros, com direcção e motorização, controlar a minha escavadora 8294.
Esta abordagem permite não só controlar veículos com lagartas, mas também aqueles que usam 2 rodas com motores a elas directamente acoplados.
O trabalho apresentado não está perfeito, e por isso qualquer um é livre de o melhorar, e depois por favor comunicar o que foi feito nesse sentido. :D
As imagens de osciloscópio foram mesmo obtidas a partir dos sinais enviados pelo comando IV, e correspondem efectivamente a cada um dos movimentos nas imagens de introdução e explicação dos movimentos de locomoção.

See it in action on youtube: http://www.youtube.com/watch?v=HZNXWf6gMsY